Mx4 = -2*b4^2 - 2*b4*b34 - b34^2 - b2^2 Mx3 = b4^4 + 2*b4^3*b34 - b5^2*b34^2 + b4^2*b34^2 - b5^2*b2^2 + 2*b4^2*b2^2 + 2*b4*b34*b2^2 + b34^2*b2^2 Mx2 = 2*b5^2*b4^2*b2^2 - b4^4*b2^2 + 2*b5^2*b4*b34*b2^2 - 2*b4^3*b34*b2^2 + b5^2*b34^2*b2^2 - b4^2*b34^2*b2^2