Mx4 = (-b2^2-b3^2-b4^2) Mx3 = (b2^2*b3^2+b2^2*b4^2-b2^2*b5^2+b3^2*b4^2-b3^2*b5^2+2*b3*b4*b5^2-b4^2*b5^2) Mx2 = (-b2^2*b3^2*b4^2+b2^2*b3^2*b5^2+b2^2*b4^2*b5^2)